La denominación Yawara-Jitsu y su traducción moderna (defensa personal científica), procede del milenario Yawara, o "arte de la agilidad", a partir del cual surgieron diversas escuelas como el Wa-Jitsu, Tai-Jitsu, Kumuishi, o Kempo.
Hay que destacar, que el término Yawara-Jitsu define nuestro sistema de defensa personal, que mantiene la esencia del antiguo Yawara. El término Yawara-Jitsu, y su traducción moderna (defensa personal científica) está registrado por su fundador, el Gran Maestro Miguel Pérez Carrillo. El antiguo Yawara no llevaba el sufijo "jitsu". Se empleaba escuetamente "yawara", o también yawara aiki-jujutsu. Por lo tanto, la escuela japonesa, para evitar confusiones, debería emplear el sufijo jutsu, que corresponde a las escuelas tradicionales.
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